قرعه کشی مرحله مقدماتی یورو 2012 بعد از ظهر روز یکشنبه (18 بهمن) در ورشو، پایتخت لهستان برگزار شد.
در این مرحله، 51 تیم اروپایی به 6 گروه شش تیمی و 3 گروه پنج تیمی تقسیم شده‌اند که از تاریخ 3 سپتامبر سال 2010 تا 11 اکتبر 2011 برای حضور در مرحله نهایی این مسابقات که به میزبانی مشترک لهستان و اوکراین برگزار می‌شود، با هم به رقابت می‌پردازند.
گروه بندی رقابت‌های انتخابی به شرح زیر است:
گروه A:
آلمان، ترکیه، اتریش، بلژیک، قزاقستان، آذربایجان
گروه B:
روسیه، اسلواکی، جمهوری ایرلند، مقدونیه، ارمنستان، آندورا
گروه C:
ایتالیا، صربستان، ایرلند شمالی، اسلوونی، استونی، جزایرفارو
گروه D:
فرانسه، رومانی، بوسنی و هرزگوین، بلاروس، آلبانی، لوکزامبورگ
گروه E:
هلند، سوئد، فنلاند، مجارستان، مولداوی، سن مارینو
گروه F:
کرواسی، یونان، اسرائیل، لتونی، گرجستان، مالت
گروه G:
انگلستان، سوئیس، بلغارستان، ولز، مونته نگرو
گروه H:
پرتغال، دانمارک، نروژ، قبرس، ایسلند
گروه I:
اسپانیا، جمهوری چک، اسکاتلند، لیتوانی، لیختن اشتاین
